ETRI, 듀얼OS 개발 성공…"추락하지 않는 드론 나온다"

하나의 HW에서 2개의 OS 작동 가능
통합 자동차 제어 시스템 개발에도 활용 가능
연구진, "오류발생해도 추락하지 않는 드론 개발중"

ETRI 연구원이 드론의 비행을 제어하는 소프트웨어와 오류를 감시하는 소프트웨어가 하나의 하드웨어에서 동작하고 있다.(사진=ETRI)

[아시아경제 강희종 기자]한국전자통신연구원(ETRI)이 하나의 하드웨어(HW)에서 두개의 운영체제(OS)를 운영할 수 있는 소프트웨어(SW) 개발에 성공했다. 이 기술을 이용해 오류가 발생하도 추락하지 않는 드론도 개발되고 있다. 자동차의 통합제어 시스템에도 활용될 것으로 기대된다.

ETRI는 하나의 HW에서 고신뢰 실시간 운영체제(RTOS)와 고성능 OS가 동시에 동작하는 듀얼 OS '큐플러스 하이퍼'를 개발했다고 23일 밝혔다.

이 기술은 미래창조과학부의 '초소형·고신뢰(99.999%) OS와 고성능 멀티코어 OS를 동시 실행하는 듀얼운영체제 원천기술개발'의 과제로 이루어 졌다. ETRI는 "이번 기술 개발로 제조, 통신, 의료 등 임베디드 시스템을 활용하는 분야에서 향후 시스템 경량화는 물론, 비용 및 전력 절감, 고장시 신속한 수리가 가능케 될 전망"이라고 의미를 부여했다.

예를 들어 최근 인기를 끌고 있는 드론에는 두개의 HW와 두 개의 OS가 필요하다. 하나는 비행을 담당하고, 또 하나는 영상처리를 담당하기 위해서다. 이 두 개의 HW를 통합하는 것은 드론 개발 업체의 바람이다. 하지만, HW를 통합하고 난 후 영상처리에 문제가 생기면 곧바로 드론이 추락하기 때문에 통합이 어려웠다.

듀얼OS 기술을 이용하면 성능과 신뢰성을 보장하면서도 하나의 HW에 두 개의 OS를 통합할 수 있어 드론의 경량화와 신뢰성을 확보할 수 있다.

자동차의 엔진 및 연료, 브레이크 제어 장치, 네비게이션 장치 등은 서로 다른 각각의 시스템으로 구성돼 있다. 자동차 업계는 각 장치의 동작을 보장하면서도, 하나의 시스템으로 통합하고 싶어한다. 앞으로 ETRI의 듀얼 OS기술을 적용하면 통합 자동차 제어 시스템도 실현할 수 있다.

ETRI는 "이번 개발한 듀얼 OS 기술은 임베디드 하드웨어에 최적화된 설계는 물론, 인터럽트 처리시간도 최소화했다"며 "또한 그래픽 처리장치(GPU) 가상화를 통한 그래픽 디바이스의 동시 사용 지원, 스냅샷 이미지의 저장과 복원을 통한 빠른 복구와 부팅도 지원한다"고 설명했다.

이를 통해 안전성이 최우선인 국방, 자동차, 항공, 철도, 선박, 로봇 분야에서 기존 HW, OS, 응용 SW로 구성된 다수의 시스템을 변경 없이 하나의 시스템으로 통합할 수 있다.

ETRI는 기존 포화상태인 OS 시장에서의 경쟁을 넘어 향후 고성능 장치 기반 OS에서 요구하는 기술을 선점하기 위해 관련 핵심 원천 특허를 12건 출원했다고 설명했다.

이번 기술에 참여한 연구원들은 지난해 이브이랩스(EVLabs)라는 기업도 창업했다. 창업한 연구원들은 오류 발생 시에도 추락하지 않는 드론을 개발 중이다. ETRI는 이 기술을 중소기업에 추가적으로 기술을 이전해 글로벌 중소기업 육성을 위한 기술 지원도 할 계획이다.

강희종 기자 mindle@asiae.co.kr