한화로보틱스, 협동로봇 HCR-10L 공개…'구동범위 동급 최장'

사람 동작 학습하는 '모션트래킹' 기술 선보여

한화로보틱스가 9일 미국에서 개막한 '공작 기계 전시회 2024(IMTS 2024)'에서 차세대 협동 로봇 'HCR-10L'을 처음 공개했다. 14일까지 진행되는 IMTS 2024는 29개국, 1800여개 기업이 참여하는 세계 최대 규모의 제조 기술 전시회다.

이번에 공개된 HCR-10L은 1800㎜까지 팔을 뻗을 수 있는 롱리치 타입의 협동 로봇이다. 동급 가반하중(10kg) 대비 구동범위가 전 세계에서 가장 길다. 분체도장, 적재, 용접 등 다양한 산업 현장에서 활용할 수 있다. 넓은 작업 공간에서도 유연하게 작동할 수 있는 것이 특징이다.

HCR-10L이 모션 트래킹레코딩 시연을 보이고 있다. [사진제공=한화로보틱스]

이번 전시에는 사람 움직임을 협동 로봇으로 최적화한 '모션 트래킹&레코딩' 기술도 선보였다. 현장에선 HCR-10L 협동 로봇이 전문가의 차량 보닛, 휠 파우더 코팅법을 학습 후 빠른 반응 속도로 자동 반복하는 모습을 공개했다.

이외에도 한화로보틱스는 인공지능(AI), 안전 솔루션, 와인 디켄팅·브리딩 등 자체 보유 기술을 적용한 각종 애플리케이션을 선보였다.

정병찬 한화로보틱스 대표는 "이번에 선보인 HCR-10L을 앞세워 미국과 유럽 시장 진출 교두보를 마련하겠다"며 "해외 대리점을 지속적으로 확장해 글로벌 로봇 시장 점유율을 확대해 나갈 계획"이라고 말했다.