[르포]"소통하며 운전하는 車" 5G 자율주행 실험도시 'K-시티' 가보니

세계 최초 5G 통신망 구축 자율주행차 실험도시
가상도시에 건물·고속도로·교차로·터널 등 실험환경 조성
작년 말 민간에 개방…2022년까지 310억원 투자로 고도화

[아시아경제 우수연 기자] "자율주행 기술 개발의 문제를 고민하던 시기는 지났습니다. 이제는 어떻게 다양한 시나리오를 구성해 개발된 기술을 '검증'할 것인가를 고민할 시기죠."

홍윤석 자동차안전연구원 자율주행실장은 현재 기술 발전은 자율주행 레벨 3~4단계 수준으로 완성 단계에 이르렀으며, 이제는 개발된 기술의 철저한 '검증'을 통한 상용화 과제가 남아있다고 설명했다.

지난 18일, 영하의 날씨에 경기도 화성시에 위치한 세계 최초의 5G 자율주행차 실험도시 'K-시티'를 찾았다. K-시티는 5G와 4G(LTE) 환경에서 자율주행차 종합 통신환경이 구축된 자율주행차 테스트 베드다. 약 36만㎡(11만평) 규모로 14개의 시험로를 갖추고 있으며 125억원을 투자해 설립했다.

미국의 M-시티, 일본의 J-타운 등 다양한 국가의 자율주행 시험장과 비교해도 가장 큰 규모로 면적만 여의도의 8분의1 수준에 달한다. 실험도시 내부에는 도심, 교외 고속도로, 주차장, 커뮤니티 등 다양한 자율주행 실험을 할 수 있는 환경들이 조성돼 있었다.

K-시티 내부로 들어가보니 실제 도시와 흡사한 가상도시가 나타났다. 교차로를 가운데에 두고 컨테이너 건물들이 병원, 영화관, 음식점의 모습으로 늘어서있고, 레일 위에 올려진 일부 컨테이너 건물들도 눈에 띄었다. K-시티 관계자는 "실제 도로 환경처럼 건물의 단차나 간격을 임의로 조정하기 위한 장치들"이라고 설명했다. 그 밖에도 학교 앞 어린이 보호구역, 자동차 전용도로, 터널, 고속도로 요금소 등 각종 실험 환경들이 조성돼 있었다.

이미 상당한 수준까지 올라온 완성차의 첨단운전자보조시스템(ADAS)의 기술력을 검증해보기로 했다. 현대자동차 넥쏘와 싼타페, 볼보의 XC40, 메르세데스-벤츠 CLS 등 다양한 차종의 자동 긴급제동시스템(AEB)을 알아보기 위해 가상의 장애물을 설치했다. 시속 30km 속도로 장애물까지 직진하자 신기하게도 자동차가 장애물을 인식하고 스스로 브레이크를 작동해 정지했다.

[르포]"소통하며 운전하는 車" 5G 자율주행 실험도시 'K-시티' 가보니

지난 18일 경기 화성 한국교통안전공단 자동차안전연구원내 K-City에서 한국자동차기자협회(KAJA)가 뽑은 '2019 올해의 차' 후보 차량을 대상으로, 협회 회원사 기자들이 '자동 긴급제동 시스템(AEB) 체험'을 진행하고 있다./사진=한국자동차기자협회

신호등과 건물 사이 전봇대에는 크고 작은 통신 수신기들이 다닥다닥 붙어있었다. 4G(LTE)와 5G 통신망을 활용한 자율주행 실험을 위한 장치들이었다. 5G 통신망을 구축해 자율주행차가 서로 신호를 주고 받으며 주행할 수 있는지 실험할 수 있는 장소는 K-시티가 세계 최초다.

자율주행을 연구하는 기업이나 학교, 연구 기관들이 K-시티에서 5G 통신망을 활용한 자율주행차에 대한 실험을 활발하게 진행 중이다. 홍 실장은 K-시티에서 다양한 시나리오를 만들어 자율주행 기술 실험을 반복적으로 재현해볼 수 있다는 데 의미를 부여했다.

정부는 올해부터 2022년까지 K-시티에 총 310억원을 추가 투자해 자율주행 실험시설을 고도화할 예정이다. 악천후 상황이나 통신 사각지대 등 다양한 추가적인 환경을 조성해 여러 조건에서 자율주행 실험을 할 수 있게 된다. 홍 실장은 "날씨가 좋지 않거나 통신 음영이 발생하는 빌딩 숲에서도 자율주행 기술이 가능한지 검증하는 실험 환경을 조성할 것"이라며 "5G 통신망을 활용한 자율주행의 국제 표준을 만드는데도 선도적인 역할을 하겠다"고 말했다.