국내 최대 로봇대회, 킨텍스서 열린다

KAIST, 28일부터 31일까지 ‘지능형 SoC 로봇워 2010’ 개최…무선 없이 스스로 경기

KAIST가 국내 최대 지능형 로봇대회인 '지능형 SoC 로봇워 2010'을 28일부터 31일까지 경기도 일산 킨텍스서 개최한다. 사진은 휴로 로봇의 격투 장면

[아시아경제 이영철 기자] KAIST(총장 서남표)가 국내 최대 규모의 로봇대회 ‘지능형 SoC 로봇워 2010’을 28일부터 31일까지 경기도 일산 킨텍스(KINTEX)에서 연다.

SoC(System on Chip) 로봇은 중앙처리장치(CPU), 메모리 등을 탑재해 외부 원격 조종 없이 스스로 사물을 인식, 판단할 수 있는 로봇이다.

전국 17대 대학의 대학(원)생 28개 팀이 참가하는 이번 대회엔 ‘HURO Competition’과 ‘SoC 태권로봇’ 두 부문으로 나뉜다. 모든 로봇들은 사람의 조종이 아닌 스스로의 지능을 통해 경기를 치른다.

‘HURO-Competition’은 지능형 휴머노이드 로봇의 최강자를 가리는 종목으로 계단 오르기, 터널 지나가기, 장애물 피해가기 등 다양한 미션의 예선경기가 진행되며 최종 격투경기를 통해 순위가 정해진다.

또 ‘SoC 태권로봇’은 휴머노이드 로봇간의 태권도 겨루기로 상대로봇의 동작과 위치, 거리를 알아차려 태권도 동작으로 상대로봇을 공격해 점수를 얻는 경기다.

이번 대회에서 눈길을 끄는 부분은 올해 처음 진행되는 ‘HURO-Competition’. 영상인식은 물론 센서인식, 로봇 내비게이션 등 다양한 기술이 집약된 형태의 경기로 로봇 스스로 계단을 인식해 오르내리며 장애물을 알아차려 피해가기 등 흥미로운 경기가 이어진다.

유회준 대회위원장(KAIST 전기전자공학과 교수)은 “대회 초창기 로봇은 단순한 장애물조차 인식하기 힘들었다”면서 “국내 로봇기술의 많은 향상이 있었지만 로봇의 지능에 대해선 할 일이 많다. 이젠 로봇의 지능에 더 많은 연구가 있어야 한다”고 말했다.

이영철 기자 panpanyz@