'나로호' 발사중단 원인, SW 오류(종합)

26일 이전 발사 가능성 높아

우리나라 첫 우주발사체 '나로호' 발사중단 원인이 소프트웨어(SW) 오류 때문인 것으로 밝혀졌다. 발사일정은 SW 점검과 발사체 상태점검, 기상조건 등을 고려해 발사 상황 관리위원회에서 결정할 예정이지만 발사예비일로 설정한 26일 이내가 될 가능성이 높은 것으로 관측된다.

김중현 교육과학기술부 제2차관은 20일 오전 나로우주센터에서 브리핑을 열고 "비행시험위원회가 19일 밤늦게까지 원인분석을 한 결과 자동시퀀스 상 고압탱크의 압력 측정 관련 SW에 오류가 있음을 발견했다"고 밝혔다. SW는 러시아에서 제작한 것이다.

김 차관은 "우선 19일 나로호 발사 중지로 국민 여러분께 심려와 실망감을 안겨드린데 대해 다시 한 번 송구스럽게 생각한다"면서 "발사 중지 후 한·러 기술진 40명으로 구성된 비행시험위원회를 개최해 원인 분석을 수행했고, 발사상황 관리위원회를 통해 기술적인 검토 및 조치 계획을 집중적으로 논의했다"고 밝혔다.

김 차관은 이날 브리핑에서 발사 중단원인에 대해서도 구체적으로 설명했다. 김 차관에 따르면 발사를 자동으로 제어하는 '자동시퀀스'에서는 미리 정해진 SW 절차에 따라 각종 밸브 기동과 센서 측정 등을 수행하게 되며 이 과정에서 이상 신호가 감지되면 바로 진행이 중지되도록 프로그램 돼 있다.

김 차관은 "추진기관 공급계 내에는 다양한 밸브를 작동시키는 헬륨 고압탱크가 있는데 자동시퀀스 절차에 따라 발사 7분 59초 전 추진제 공급 경로 상의 밸브가 작동된 후 고압탱크의 압력이 낮아지면서 발사 7분 56초 전에 자동시퀀스 진행이 중지됐다"고 설명했다.

이주진 항공우주연구원장도 "고압탱크의 압력이 크게 낮아지지 않았지만 소프트웨어에서 이를 문제로 인식하고 발사를 중단시켰다"고 설명했다. 발사체 등 하드웨어(HW)에는 문제가 없었지만 SW 오류로 발사가 중단됐다는 설명이다.

이번에 오류가 발생한 SW는 러시아에서 제작한 것으로 지난 러시아 측 연소시험에서 문제가 됐던 SW와는 차이가 있는 것으로 전해졌다. 박정주 발사체계사업단장은 "러시아에서 문제가 됐던 SW는 지상 연소시험을 통제하는 것이고 이번 SW는 발사대에서 실제 발사를 통제하는 것"이라고 설명했다. 하지만 이같은 해명에도 러시아 산 SW로 인한 문제가 계속 발사를 지연시키고 있어 러시아와의 기술 공조 등에 대한 비판이 제기될 것으로 보인다.

김 차관은 "한·러 기술진들은 이같은 SW 오류가 발사체 전반에 미치는 영향을 심층적으로 분석하고 있으며 이를 반영하는데 1~3일 정도가 소요될 것으로 예측하고 있다"고 밝혔다.

또 김 차관은 "나로호는 현재 기립된 상태로 HW는 문제가 없는 상황이며 충전됐던 연료와 산화제 배출을 19일 오후 7시에 완료하고 현재는 연료와 산화제 탱크에 대한 건조 작업을 진행하고 있다"고 말했다.

또 박정주 발사체계사업단장은 일각에서 제기된 발사 중단으로 인한 '나로호' 기체 손상 우려에 대해서 "나로호는 연료를 배출했다가 다시 주입하는 시스템을 고려해 제작된 기체이기 때문에 발사체에는 문제는 없다"고 설명했다.

김 차관은 "최적의 상태를 유지하고 있는 발사대시스템은 기상악화의 영향이 없는 한 앞으로도 5~6일 동안 현재의 상태를 유지할 수 있을 것으로 예상된다"고 밝혔다.

나로호를 현재의 상태대로 5~6일 유지시킨다는 것은 6일 후인 26일 이내 발사를 고려하고 있다 사실을 짐작할 수 있게 하는 부분이다.

김 차관도 "발사일정은 문제가 생긴 SW를 보완하고 점검하는 충분한 시간을 갖은 후 결정할 예정이지만 예비일로 설정한 26일 이후가 되면 발사일정 통보 등 여러가지 절차가 필요하기 때문에 26일 이내에 발사일정을 잡을 수 있는지 여부를 최선을 다해 검토하겠다"고 밝혔다.

교과부는 공식적으로 "발사 일정은 앞으로 SW 수정과 점검, 발사체 상태점검 및 기상조건 등을 종합적으로 검토해 발사 상황 관리위원회에서 결정할 계획"이라고 밝혔다. 발사일정은 빠르면 21일 발표될 것으로 보인다.