백종민기자
원자력 발전소에서 활약하던 로봇이 사람을 대신해 건설 현장에서 위험한 작업을 하게 됐다.
한국원자력연구원이 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 암스트롱이 커터를 이용해 파이프를 절단하고 있다. 사진제공=한국원자력연구원
한국원자력연구원(원장 주한규)은 15일 로봇응용연구실 박종원 박사 연구팀이 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 ‘암스트롱(ARMstrong)’ 관련 기술을 아이티원(대표 김영평)에 이전했다고 밝혔다. 정액기술료 2억 원에 매출액 5%를 경상기술료로 받는 조건이다.
아이티원은 사물인터넷 기기 등을 활용해 건설 현장 내 데이터를 수집하고, 위험요인을 사전에 진단하는 스마트건설 안전진단 솔루션 기업이다.
한국원자력연구원은 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 암스트롱 관련 기술을 (주)아이티원에 이전했다 (오른쪽부터) 한국원자력연구원 주한규 원장, (주)아이티원 김영평 대표이사. 사진제공=한국원자력연구원
박종원 박사 연구팀은 일본 후쿠시마 원전 사고 이후 2015년부터 사고 대응 및 복구 작업을 위한 다양한 방재 로봇을 개발했다. 사고 대응 로봇인 ‘암스트롱’은 사람과 유사한 구조로 개발돼 좌우에 장착된 로봇팔로 200kg 하중의 물건을 자유롭게 움직일 수 있다. 전차 바퀴처럼 생긴 무한궤도 형태로 험지 이동도 가능하다. 무거운 콘크리트나 폐기물 드럼을 취급하고, 소화수 분사, 잔해물 처리, 밸브 조작이 필요한 사고 현장에서 특히 유용하다. 사람 팔 모양의 ‘마스터 디바이스’라는 전용 제어장치를 이용하면 암스트롱의 팔을 사람 팔과 똑같이 움직이게 할 수도 있다. 연구원은 지난해 국내 처음으로 원자력발전소에 ‘암스트롱’을 포함한 방재 로봇을 투입해 방사선 누출 차단 작업 등을 수행하는 등 재난대응 안전한국훈련을 성공적으로 마쳤다.
원전에서 검증된 암스트롱은 건설 현장에서도 궂은일을 맡게 될 전망이다.
주한규 한국원자력연구원장은 “이번 기술 이전은 원자력 안전을 위해 개발한 로봇 기술이 민간 건설 분야에 적용될 첫 사례”라며, “앞으로도 첨단 원자력 기술을 타 산업 분야로 확산해 우리나라 기술 발전을 견인하는 데 힘쓰겠다”라고 밝혔다.